Robot Figure First Prototype (MF-105N)

So I thought about how to make a slim and quiet robot. The reason why a robot becomes fat and noisy is because a large servo motor is placed at the joints, which makes the joints fat, and the motors and gears make loud noises because they are moved with a lot of power. If there is a servo motor that is thin, quiet, and powerful, there is no problem. However, such servomotors are not available in the world, and even if they were, the cost would be very high. Generally, it takes about 20 servo motors to move a robot.

I thought of a way to avoid placing large, heavy servo motors on the robot itself. As shown in the photo (first prototype), the robot itself has only a skeleton and no servo motors, and the joints are pulled by wires. This way, the robot itself can be slim and light, and the noisy servo motors can be placed far away from the robot to make it quieter by enclosing it. And because the object to be moved is light, small, low-cost motors can be used.

そこで私は、どうやったらスリムで音が静かなロボットが作れるか考えました。ロボットが太くなり音がうるさくなる原因は、大きなサーボモーターを関節のところに置くから関節が太くなり、大きな力で動かすからモーターやギアからギーギーと大きな音が出るからです。細くて音が静かで大きな力が出るサーボモーターがあれば問題はありません。ですが、そんなサーボモーターは世の中にはなく、出来たとしてもコストがとても高くなってしまいます。一般的にロボットを動かすには、２０個ほどのサーボモーターが必要なのです。

そこで私が考えたのは、大きく重たいサーボモーターをロボット本体に置かないという方法です。写真（最初の試作品）のようにロボット自体には骨格があるだけでサーボモーターを置かず、関節をワイヤーで引っ張って動かすという方法です。これならロボット自体はスリムで軽く出来ますし、うるさいサーボモーターは離れたところに置いて囲ってしまえば静かにすることもできます。そしてなにより動かす対象が軽いので小型で低コストなモーターが使えます。