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サーボモーターの種類　　　　一般的にロボットに使われるサーボモーターには2種類あります。PWMサーボとコマンドサーボです。 PWMサーボは、PWM信号というアナログ信号のパルス幅に合わせて角度が変わるサーボで、アナログサーボといっても良いかもしれま...

3D アニメーション制作ツール：MikuMikuDance を使えば、ロボットの各関節の角度データをPCで画面上で制作することができます。その概要やインストール方法はこちらから。3D Animation Design Tool: MikuMikuDance for an overview and installation instr...

２軸直交サーボを使ったロボットも有る。こういうサーボを肩や腰、足首などに使うことで、非常に簡単なメカ構成にすることができる。前記事で取り上げたKONDOのロボット（１軸サーボで構成）と比べてみてほしい。よりシンプルな構成になっていることがわか...

ホビー用サーボモーターの構造や動かし方を知るには下記のサイトが役に立つと思います。産業用のサーボモーターや等身大人型ロボット用のサーボモーターも基本的には同じ様な構造です。 ホビー用サーボモーター（アナログ式）Servo motors for hobby (anal...

ロボットの構造をホビー用２足歩行ロボットで考えてみましょう。このサイトが参考になると思います。長い間ベストセラーのKONDO社のロボットキットです。組み立てマニュアルをダウンロードしてみてみてください。これを見るとロボットの部品体積のほとんど...