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ロボットのコンテンツ制作には才能が必要　　　産業用ロボットではなくエンタテインメントロボットの場合は、ロボットがどういうポーズやモーションをするかがとても大事です。なぜなら正確な動かし方をするのではなく、より感情が伝わる動かし方をするべ...

骨格と外装（Skelton and Skin）によるロボット構造の必要性　　　私たちは、AIとインターネットの時代には人にフレンドリーなロボットが必要だと思っています。それを考えると外観は自分の好みのキャラクターなどに近づけたくなりますよね？しかも皆さん...

ロボットの動かし方（モーションコンテンツ）　　　ロボット（特にエンタテインメントロボット）を動かすときの基本的な考え方として知っておくべきなのは、『ポーズ』と『モーション』です。これはいわゆる産業用ロボットには必要のない概念です。なぜな...

こんなロボットが欲しくないですか？世界中の街で自分の分身として動いてくれるロボットがレンタルできて、そのロボットをレンタルすると自分の家からそのロボットをインターネット経由で操縦できて、どこへでも私の代わりに出かけてくれるロボット。 ロボ...

ロボットの体を動かすとはどういうことか？私たち人間は何も考えなくても自然に体を動かせますが、ロボットの体を動かすとはどういうことか考えてみましょう。 何かを目で見つけて、それに興味がわき、もっとよく見ようと思い、近づいていく場合を考えてみ...

MF303 + MikuMikuDance（3D Animation design tool） 多くのサーボを同時に動かして、ロボットの動かす方法についてです。ロボットには少なく考えても20個（多いと40個）ほどのサーボモーターが使われています。それほど多くのモーターをどうやって動かせ...

ロボットの構造をホビー用２足歩行ロボットで考えてみましょう。このサイトが参考になると思います。長い間ベストセラーのKONDO社のロボットキットです。組み立てマニュアルをダウンロードしてみてみてください。これを見るとロボットの部品体積のほとんど...

ロボットの腕の動きを考える時、このビデオが参考になると思います。 I think this video will be helpful when considering the movement of the robot's arms.

ロボットの設計は何が難しいのでしょう？何回かに分けてお話ししたいと思いますが、第一回目としてハードウェアについてです。ロボットのハードウェアの設計が難しい原因を整理すると下記のようになると思います。（１）人間の関節は複雑で同じような機構...

2足歩行ロボットはなぜごつい武骨な形なの？Why do bipedal robots have a burly, martial shape? 多くの２足歩行ロボットがごつい武骨な形をしていると思いませんか？なぜ２足歩行ロボットはごつい武骨な形になってしまうかというと、関節という人間に数...