２軸直交サーボを使ったロボットも有る。こういうサーボを肩や腰、足首などに使うことで、非常に簡単なメカ構成にすることができる。前記事で取り上げたKONDOのロボット（１軸サーボで構成）と比べてみてほしい。よりシンプルな構成になっていることがわかるだろう。等身大の２足歩行ロボットでもこういった機構が使われるが、それを作るのがどれほど難しいかわかると思う。
There are robots that use 2-axis orthogonal servos. By using such servos for shoulders, hips, ankles, etc., a very simple mechanical configuration can be achieved. Compare this with the KONDO robot (configured with a single-axis servo) discussed in the previous article. You will see that it has a simpler configuration. Even life-size biped robots use this kind of mechanism, but you can see how difficult it is to make it.
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