The structure of a hobby biped robot

ロボットの構造をホビー用２足歩行ロボットで考えてみましょう。
このサイトが参考になると思います。長い間ベストセラーのKONDO社のロボットキットです。組み立てマニュアルをダウンロードしてみてみてください。これを見るとロボットの部品体積のほとんどがサーボモーターで出来ているのがわかると思います。それをいかに効率よく配置していくかがキーポイントで、関節の動作範囲をいかに広くするかも大事な要素であるのが見て取れると思います。

Let’s consider the structure of a hobby biped robot.
You may find this site helpful. It has been a best-selling robot kit by KONDO for a long time. Try downloading the assembly manual. You will see that most of the robot’s component volume is made up of servo motors. The key point is how to arrange them efficiently, and you can also see how important it is to widen the range of joint’s motion.