2025年7月– date –

ロボットの構造をホビー用２足歩行ロボットで考えてみましょう。このサイトが参考になると思います。長い間ベストセラーのKONDO社のロボットキットです。組み立てマニュアルをダウンロードしてみてみてください。これを見るとロボットの部品体積のほとんど...

ロボットの腕の動きを考える時、このビデオが参考になると思います。 I think this video will be helpful when considering the movement of the robot's arms.

ロボットの設計は何が難しいのでしょう？何回かに分けてお話ししたいと思いますが、第一回目としてハードウェアについてです。ロボットのハードウェアの設計が難しい原因を整理すると下記のようになると思います。（１）人間の関節は複雑で同じような機構...

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Feb. 2017　45cmロボットフィギュアー：MOFI7-Pro を発表しました。今までで最多の33関節を備え、多軸動作が可能な丸い関節とボディーを支えて上下左右に動かせるステーも相まって、滑らかな動きを実現しています。CPUにはラズベリーパイ３を使用し、OSに...