ロボットタレント『高坂ここな』 アイドル化計画
Idol Plan for World First Robot Talent : Kosaka Cocona 

 

ロボットタレント第一号としてお仕事させてください。
私はいろんな姿に変身できます。
Please find good job for me, as the world first robot talent
I can change my Out-looking as you like
 
 
 
 
 
 
 
クリックすると高画質画像が見られます。

私がやってみたいお仕事
I like these jobs to join 

ファッションショーのモデル、Vtuber、神社の巫女さんなど可愛い萌え系キャラが私に向いていると思います。
I like jobs of Moe characters as Model of fashion show, Vtuber,  Shrine maiden ,etc also.
 
 

町おこし系

• 神社の巫女さんになる
• 吉祥寺の応援キャラとして頑張る
• 地方創成イベントのキャラとして活躍
• 猫と一緒に駅長さんになる
 

メディア系

• ファッション雑誌と組んでPR活動
   服、化粧品、ファッション小物など
• ファッションショーのモデルとしてデビュー
• クラウドファンディングで盛り上げる
• アニメなどのキャラとして映画やイベントで
   

イベント・テーマパーク・お店系

• イベントの司会者・タレントになる
• 秋葉の地下アイドルと一緒に働く
• テーマパーク、遊園地、展示館などに就職
• デパートのショーウィンドウでファッションショー
• 芸人としてデビュー
 

音楽・舞台・体育系

• PVで共演
• ミュージシャンと共演
• 人間とユニットを組んでタレント活動
• スポーツインストラクター
• タレント事務所に所属して活動
• 伝統芸能を覚えて継承・披露する
• パヒュームと共演したいなー
 

SNS系

• Vtuber として活躍させて
• 自分でInstaで発信してみたい

等身大モーションフィギュアープラットフォーム
『高坂ここな』のフィーチャー
The features of Human Sized Motion Figure Platform: Kosaka Cocona

まずは下記のビデオをご覧ください。
 
 
   Dance          &  太極拳(Tai Chi) 
クリックすると動画が再生されます。 動画
  
 

等身大モーションフィギュアープラットフォーム『高坂ここな』は
こんな工夫をすることで、業務用での導入を容易にしています
Human Sized Motion Figure Platform『 Kosaka Cocona 』is targeting
easier implementation by these features

 
名称
Title
等身大モーションフィギュアープラットフォーム『高坂ここな』
Human Sized Motion Figure Platform 『 Kosaka Cocona 』
目的
Goal
美しい外観と仕草の等身大モーションフィギュアーを提供する
Provide Beautiful and nice Shigusa Human Sized Motion Figure
手法(リモートモーター)
Approach (Remote Motor)
関節にモーターを置かず、スリムなフィギュアーを実現
Slim Figure by not putting motors on the Joints
手法(静かな動作音)
Approach (Silent Operation)
騒音を減らすためにモーターやギアを厳選し、静かな動作音を実現
By selecting silent industrial Motors and Gears only
手法(精密な動作)
Approach (Accurate Motion)
産業用のモーターやギアなど精密部品を使う事で精密な動作を実現
By selecting industrial accurate parts
手法(素早い動作)
Approach (Quick Motion)
高速でトルクの大きい産業用モーターとギアで素早い動作を実現
By using High speed & Big torque industrial motors
部品入手性の向上
Serviceability
一般産業用の部品のみを使用し、長期にわたる部品入手性を確保
By using standard industrial parts only ( No special parts )
メンテナンス性の向上
Maintenability
モーターなど消耗品が容易に交換可能
Consumable parts as Motors can be changed easily
外装の低価格化(素材コスト)
Cost reduction of Exterior
外装に精巧で低コストな3Dプリンタ製を用い、交換を手軽に
By using precise and low cost 3D printed parts
外装制作の簡略化(彩色)
Simplification of Exterior
外装に精巧な3Dプリンタ製を用い、彩色はお化粧(低コスト)を施す
By using precise 3D printed parts and put it make-up

外装は手軽なカスタマイズも可能です
Simple customization is also possible

 

例えば、
服装を変える、髪型を変える、お化粧を変える、
仕草やセリフを変える
など
For example, change cloths, change Wig, change Make-up,
change Shigusa and words, etc
 
 
顔のお化粧のサンプルです。
Sample of Face Making-up
 
 本格的なカスタマイズも可能です。例えば、
顔の形を変える、体形を変える、男性に作り替える
など。
More fundamental customization is also possible
As change face shape, body shape, to build as Male shape, etc
 
現在、目・口・指の動作を開発中です。
We are now developing Eye, Mouth, Finger motion either

例えばこんな服装も可能です
These are sample Exterior by students of Fashion college

 

1月16日から18日のロボデックスにてデモ展示
We have showed the Demo at Robodex on 16~18th Jan.
( 衣装制作協力:文化服装学院の学生の皆様
 
 
沢山の記事にしていただけました。
Many news articles released. (Click to view )
 

等身大モーションフィギュアープラットフォーム暫定のレンタル費用です

 

 
 カスタマイズ(オリジナル制作)+本体レンタルも可能です。
当面デモ可能なのは東京、神奈川、埼玉です。
オリジナル制作の費用は変動します。
詳しくは担当にご相談ください。

AIの時代、頭脳も大切ですが美しい体も大切です。
私たちは美しい表現『仕草』のロボットを追求します。
Beautiful Outlooking Robot is also important for era of AI
We will realize Robots for beautiful expression 『 仕草 : Shigusa 』

 
 
クリックするとカタログがダウンロードできます。

Kosaka Cocona : 等身大モーションフィギュアープラットフォーム
Kosaka Cocona : Human Sized Motion Figure Platform

 
AI技術が進歩して『素敵』になってくると、より感情移入がしやすい『素敵な外観』を持つロボットが必要になってくるでしょう。 

私たちは、世界で唯一の特許取得済み技術(リモートモーター)で『美しくスリムで繊細な動きのロボット』=『等身大モーションフィギュアー』を開発しました。当社はそれをプラットフォームとして用いたプロフェッショナルエンタテインメントシステムを提供しています。
 
現在、様々な用途向けのキャラクター化を目指して各業界の方々とご相談させていただいています。その応用にご興味のある方はご連絡ください。
 
According to the progress of the AI technology, we think more Human-like-Robot is also important. But legacy robot technology cannot realize " Slim and Somooth operation Robot " because it contains big and heavy "Servo Motors" on Joints.

Speecys has developed Remote Motor Technology for Slim, Silent and Smooth operation robots. Using the patent applied technology, we can provide more flexible and beautiful outlooking Motion Entertainment System for Professional use.
 
We are discussing with many vendors of applications now. Please contact us if you have an idea of the applications. 

【 用途 】

『高坂ここな』は、各種のビジネスシーンでの応用が可能となるように、人と同等な寸法・外観を備え、感情を『仕草』で伝えられるロボットとして開発されました。滑らかな動きによる表現力を有する『美しくスリムで繊細な動きのロボット』=『等身大モーションフィギュアー』のプラットフォームです。これにより従来のロボットでは不可能であった『アートとロボットのコラボレーション』が可能になりました。
 
高坂ここなを用いたプロフェッショナルエンタテインメントシステムは、様々なアートやコンテンツ、イベント、アミューズメントパーク、ビジネスシーンなどでお客様に感情を伝えるためのアバターとして最適です。
 
『高坂ここな』は、お客様のご要望によりその動きや音声などのコンテンツやアプリケーションプログラム(AIや会話なども含む)も自由に制作出来、フィギュアーの外観や外装などのハードウェアも自由にカスタマイズする事が可能です。当社では『高坂ここな』を用いたプロフェッショナルエンタテインメントシステムを提供してまいります。
 
 

 【 特徴 】

美しくスリムな外観を実現しつつ静かに且つ滑らかに動かす事を目的に設計された等身大モーションフィギュアープラットフォームです。外装や服装、顔や髪を交換して様々なキャラクターに変身させる事が可能で、お客様の用途に適した外観に仕上げた上で、滑らかなモーションによる『仕草』で様々な情感を表現します。
 
今までで最多の関節数37自由度を誇るダンサブルタイプのモーションフィギュアーで、さらにフィギュアー本体を支えて動作させ且つ移動も可能とするためのフィギュアドライブ部に3つの自由度(前後、左右、上下)を持たせる事で、今までにない繊細且つダイナミックな動作が可能です。また、例えば手首だけでも3つの自由度を持っているので、一般的なロボットでは不可能な繊細な表現=「仕草」を表現する事も可能になりました。また、人気の高い3DCG制作ソフト MikuMikuDanceでモーション作成が可能となっていますので、手軽にモーション作成が可能です。
 
価格は標準外装とシステムソフトウェア込みで2,000万円(税別)より。(仕様により変動します。オプションでフィギュアドライブ、骨格や外装のカスタマイズも承ります)。標準外装は当社オリジナルの『高坂ここな』です。外装のカスタマイズを含むレンタルもいたします。ご相談ください。
 

【 技術的背景 】

≪ロボットの課題「美しくスリムで繊細な動きのロボット」を実現する特許技術≫
ロボット技術を応用してフィギュアーなどの美しいキャラクター商品を静かに動かす事が出来れば、大きなビジネスの可能性が有る事は多くの人が論じています。しかし、関節部分にサーボモーターを内蔵する従来型のロボットの構造ではサーボモーターの大きさと重さ、モーターの発する音がネックで“美しい動くフィギュアー”は実現出来ませんでした。そこで当社ではそのための技術開発を行うとともに必要な特許を4件国際出願(2件はすでに国内で取得済み)しています。
 
2014年7月にスピーシーズ株式会社は、スリムでキュートなキャラクターを静かに且つ滑らかに動かす事が出来る独自の特許技術(Motion Figure System:特許第5858556号)を応用した、『モーションフィギュアー:MF201』を発表しました。人形部の各関節を特殊なワイヤー駆動方式で駆動し、駆動力を発生するサーボモーターや制御用のCPUは下部に設けられた「からくりユニット」内に収納する事で、スリムな外観と静かな動作音を兼ね備えた真のモーションフィギュアーです。
 
また、今回の等身大モーションフィギュアーでは、新たな特許技術(特許第6408748号)として美しい外観と関節を構成する方法やモーターの配置と回転力による駆動力の伝達方式(リモートモーター方式)を取得し、最適なメカ構造を得ています。それにより、入手が容易でメンテナンスがしやすい一般産業用サーボモーターを用いてスリムな少女型の体形をも実現する事が可能となりました。 

 

【重要なフィーチャー】

・フィギュアー部の身長約155cm
・美しく繊細でスリムな外観と滑らかな動作による人に近い情感表現
・外装の素材は樹脂、シリコンなど、お客様の要望でカスタマイズ可能
・一般の2足歩行ロボットでは実現不可能な37自由度を持つダンサブルタイプ
・人間の歩行速度で自在に移動可能な台座「フィギュアドライブ」を実装可能(オプション)
・MOFI-OS ver3.0搭載(LINUXベース:PCやスマホなどからHTTPにて操作可能)
・MikuMikuDanceにてモーション作成可能(.pmx、.vmdファイル利用)
・入手性の高い産業用モーターや部品を利用し、メンテナンス性が高い

【 仕様 】

受注開始日    :2019年1月16日
製品カテゴリー  :等身大モーションフィギュアープラットフォーム
          並びにプロフェッショナルエンタテインメントシステム
プラットフォーム名:高坂ここな
フィギュアー身長 :約155cm
外形寸法(おおよそ):W 60cm ×D 80cm ×H 180cm
外装       :樹脂、シリコン、塗装などに対応可能
関節自由度    :37自由度
・頭部          3軸(水平旋回、左右傾き、前後傾き)
・腕           7軸×2本(肩回転、肩開き、上腕回転、肘、手首×3)
・足           6軸×2本(もも前後、もも回転、開き、膝、足首x2)
・体内腰部        5軸
             腰(水平旋回、左右傾き、前後傾き)
             上半身(水平旋回、左右傾き)
・フィギュアドライブ部  3軸(ステー上下、ドライブ水平移動【前後+左右】)
駆動方式     :多関節回転力伝達方式(リモートモーター:特許取得済み)
関節可動範囲   :最大200度程度(部位による)
ホストとの接続  :Wi-Fi、LANなど

 

45cmモーションフィギュアー: 高坂ここな

45㎝ Motion FIgure : Kosaka Cocona

 

高坂ここなは歌って踊れるロボットアイドルです。当社のプロダクション部門である “ モーションフィギュアープロダクション “ が制作したロボットアイドル第一号です。これが完成したことで、その後の等身大モーションフィギュアーシステム(ハードウェア、ソフトウェア)が実現可能であることが実証され、その開発が加速出来ました。
 
スリムで美しいフィギュアーの外観を忠実に実現しつつ静かに且つ滑らかに動かすことを目指し設計されました。
  
外観と機能をより進化させ、外装として世界初の美しいフィギュアライクな『Real 3D Skin』を持ち、丈夫な「骨格」、自由度の高い「4軸ステー」、モーターやCPUなどを内蔵する「からくりユニット」から構成されています。
  
今までで最多の関節数34軸を誇るダンサブルタイプのモーションフィギュアーで、体を支えるステーに4つの自由度を持たせたことで自由に踊ることができ、多数の関節により今までにない繊細で柔軟な表現が可能です。例えば、手首だけで3つの自由度を持っているので、一般的なロボットでは不可能な繊細な表現をすることが可能になりました。
  
また、IT業界デファクトのRaspberryPi3基板を実装してLINUXでのソフト開発が可能であり、また人気の高い3DCG制作ソフト MikuMikuDanceでモーション作成が可能となっています。
    
PCやタブレット、スマホなどはもちろんクラウドとも連携して動作することを前提に設計された、各種のIT系やIoT系のアプリケーションソフトウェアを開発することが可能なプラットフォームです。

Real 3D Skin

外装は、美しい硬質樹脂+塗装によるフィギュアライクな 『Real 3D Skin』です。
Outer skin is made of hard plastic and beautiful painting.
 

34 DOF(Joint)

一般の2足歩行ロボットでは実現不可能な34自由度を持つダンサブルタイプです。
Equipped with 34 joints. It can realize smooth operation.
 

45㎝ tall

フィギュアー部の身長約45cmです。
The Figure is 45cm tall
 

Figure like outlloking

繊細でスリムなフィギュアーの外観を忠実に実現しています。
Realized beautiful and slim outlooking of Figure.
 

Hard Skin and Paint

一般のフィギュアーと同じく、硬質樹脂に美しい塗装を施しています。
 

RaspberryPi3

CPUとして、RaspberryPi3 基板を実装(LINUX搭載)しています。
CPU is RaspberryPi3 with Linux.
 

Stay with 4DOF

4自由度のステーを備え、自由にダンスすることが出来ます。
Equipped with 4 joint stay for nice dancing.
 

Karakuri Unit

高価なサーボやCPUが搭載されたからくりユニット下部が分離可能でメンテナンス性が高いです。
CPU and Servos are separately equipped in the Karakuri unit. It can realize easy maintenance.

 
クリックすると動画が再生されます。