スピーシーズは、2足歩行ロボットキットと2足歩行型ロボット用「ロボット開発プラットフォーム」の総称です

「Family Communicator NNR-1」カタログ　(pdfファイル）
【2008/10/10】

インターネットロボット「SPC-101C」カタログ　(pdfファイル）
【2007/8/30】

新型ハイエンドモデル「SPC-003」カタログ　(pdfファイル）
【2005/12/6】

２足歩行ロボットSpeecysカタログ　(pdfファイル）
【2005/7/15】

◆SPC-003 モーション画像＆リアルモーションシステムによるシミュレーション画像◆

2台によるダンス（約26MB）【2005/12/4】

上半身の改善点を有効に使ったモーションになっています。前後の重心バランスが良くなったので、激しい動きをしてもぶれることが少なくなりました。

手で物をつかむデモ（約5MB）【2005/12/4】

手で物をつかみ、離す動作です。

センサーを使った安定化のデモ(約4MB)【2005/12/4】

ジャイロセンサーとＧセンサーを使い、静立時の安定化をはかり、過度に押されたときには倒れないように前進する動作を組み込みました。ちょっと押されても反発し、過度に押されると前進して逃げるようになったのがご覧いただけると思います。

短いダンスモーション（約7MB）【2005/12/6】

下記のシミュレーションと同じモーションを使ったダンスです。
ぜひ見比べてみてください。

片足を上げる＜転倒＞（約1MB）【2005/12/1】

片足を上げる＜安定＞（約2MB）【2005/12/1】

短いダンスモーション（約5.8MB）　【2005/12/1】

ウォーキング（約2.3MB）【2005/12/1】

燃料電池駆動のSpeecysです。5つの燃料電池スタックや水素吸蔵合金ボンベの収納の様子などがご覧いただけると思います。燃料電池スタックの搭載の都合などにより、動作に制約があります。
（四十肩状態。。。ご了承ください。）

Demonstration Movie ”Speecys-FC”（640x480 約18MB）
【2005/7/01】　Speecys渋谷事務所にて

わざと固めの床で、受身を取らせずに倒してみました。撮影中に３回倒しましたが、まったく異常ありません。 当社で１０月から使っているロボットは何回倒れたかわかりませんが、壊れたことは有りません。

Demonstration Movie ”Speecys_Felling”（640x480 約24MB）
【2005/4/20】　Speecys渋谷事務所にて

PCからアクセスポイントと無線LANカードを経由してプロセッシングユニット（RPU-100)に繋ぎ、そこからサーボをRS485でコントロールしています。 これだけの経路を通っていても動作にディレーが無いことをご理解いただけると思います。

Demonstration Movie ”Speecys_Arm”（640x480 約13MB）
【2005/4/20】　Speecys渋谷事務所にて

かなり良い感じになりました。３台（３色）のSpeecysによるダンスモーションです｡　
頭部の動き、目の発光などもお楽しみください｡　他のロボットではサーボの
バラつきが大きく、この様な対称な同期動作は大変作りにくいはずです。
また、これだけ長いモーションを作るには、サーボの耐久性や放熱性も大変重要
ですし、エディターの使いやすさも肝心です｡　

Demonstration Movie ”Speecys_Dancing4”（640x480 約24MB）
【2005/4/16】　Speecys渋谷事務所にて

Speecysのサーボのトルク検出機能を使って体の傾きを検出しています。
これはジャイロセンサーを使っているのではありません。この機能を使って、転倒検出なども可能です。
色々な使い方がイメージできるのではないでしょうか。

Demonstration Movie ”Speecys_Sensing”（640x480 約1.8MB）
【2005/4/16】　Speecys渋谷事務所にて

Speecysの頭部についているカメラの画像をプロセッシングユニットで処理し、無線LANでPCに送って表示しています。滑らかな画像が送れることが確認いただけると思います。

Demonstration Movie ”Speecys_Watching”（640x480 約6MB）
【2005/4/16】　Speecys渋谷事務所にて

ダンスモーションの第2弾を作成しました。　2台での同期動作になっています。すばやい動きと滑らかな動き、2台の同期による表現力の向上をチェックしてください。 （３台用のモーションの後ろの２台なので、途中でおかしなところが有りますが、ご容赦ください｡　早くどこかで３台でデモしたいなー｡）

Demonstration Movie ”Speecys Dancing_new ”（640x480 約25MB）
【2005/1/31】　Speecys渋谷事務所にて

製品版のサーボ（新しいファームで且つバックラッシュが少ない）が届きましたので、ロボットキットに入っているモーションを撮影してアップロードしました｡　 サーボのバックラッシュが少なくなったので、動きも滑らかで静止時の安定感がよくなり、またサーボのファームが改善されたので、ロボットの動き出しがスムースで、停止時もカチッと止まるのがご覧いただけるかと思います｡　また、腕立て伏せの人間的な動き（関節の構造の自然さ）もご覧いただけると幸いです｡（フレームの色はアルマイトをかけたシルバーです｡）

ゆっくり目のモーション

滑らかな動きとバランスを見てみてください｡

Demonstration Movie ”udetate-fuse”（640x480 約8MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”mae-balance”（640x480 約4.2MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”yoko-balance”（640x480 約4MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”ushiro-balance”（640x480 約4.5MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”koshi-undou”（640x480 約5MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”te-undou”（640x480 約6MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

以下は早めのモーションです｡

Demonstration Movie ”migi-panch”（640x480 約3MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”hidari-panch”（640x480 約3MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”zenshin”（640x480 約2MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”back”（640x480 約2.2MB）
【2004/12/22】　Speecys渋谷事務所にて

かなり良い感じのモーションが出来たと思います。
色々な場面に片足立ちが出てきますが、問題なくこなしています。
フレームのバランスが良くなったおかげです。
動きも鋭くなりましたし、なにより動きに表情が出てきました。
私達の目指すところが少し見えてきたのではないでしょうか？

Demonstration Movie ”Speecys Dancing ”（640x480 約30MB）
【2004/11/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”Speecys Dancing ”（320x240 約５MB）
【2004/11/22】　Speecys渋谷事務所にて

Demonstration Movie ”Stand_up ”（約1MB）
【2004/11/25】 自社開発室にて　

Demonstration Movie ”Huseru-neru-aomuke ”（約3MB）
【2004/12/02】 自社開発室にて

Demonstration Movie ”Huseru-neru-utsubuse ”（約3MB）
【2004/12/02】 自社開発室にて

新型フレームでの高速歩行パターンが出来ましたので掲載します。
これくらいの速さで歩かせた方が、フレームの横振動と同期しないので安定して歩くようです。
勢いでやっつけるようなモーションより、ゆっくり歩かせたりダンスさせる方が難しいですね。

Demonstration Movie ”Rapid_Walking ”（約３MB）
【2004/11/10】 自社開発室にて

旧型フレームでのモーション

Please see this for new version Robot.

Demonstration Movie ”Speecys_Dancing4”（new frame: 640x480 24MB）

下のモーションは旧型フレームでのモーションです。
ロボットの動作を評価する基準は色々有って、一概にどういう動きをすれば良いロボットだとは 言い難い面もあります。 私たちは以前からAIBOを使ってミュージカルなどを行ってきた経験 から、滑らかな動きと複数台での同期、音楽との同期、モーションの生産性のよさも一つの 重要な要素だと思っています。複数台のロボットにすべて異なるモーションを設定して同期して 動作させるのがいかに大変な作業であるかは、ご理解いただけるのではないかと思います。
今回はモーションエディターを使ってのそういった動作の検証用という意味で まずはこのダンスを 制作しました。 ゆっくりした動きや、滑らかの動き、高速な歩行、アクロバチックな動きなど がすべて出来て一人前なロボットと呼べるのだと思います。

Demonstration Movie ”Speecys Walking "(old frame: ２７MB）
【2004/10/02】　2004プラモデル・ラジコンショーにて